つまづいたのでメモです.

$ sudo yum -y install perl-core
$ sudo curl -L http://cpanmin.us | perl - --sudo App::cpanminus
$ cpanm --local-lib=~/perl5 local::lib
$ echo 'eval $(perl -I$HOME/perl5/lib/perl5 -Mlocal::lib)' >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

これで,以下のようにユーザー権限でモジュールをインストールできるようになります.

$ cpanm Test::More